Book excerpt: Apres avoir mis a jour les presupposes et les contradictions de la notion d'autonomie dans le contexte pedagogique actuel, je developpe une analyse d'enseignement en education physique et sportive; cette approche de type clinique, qui concerne quatre cas vecus en college, me permet d'identifier de nombreuses conditions d'evolution d'attitude chez les eleves en situation d'echec. L'analyse me permet aussi de valider un modele d'approche qui concoit l'autonomie de l'eleve en fonction des differentes regles qui regissent le cours d'eps: regles institutionnelles, groupales, regles des jeux sportifs, regles d'action (induites par les taches d'apprentissage). Ce modele, utilisable sur le terrain, ouvre la voie a des strategies maitrisees de lutte contre l'echec scolaire. Il rompt avec les illusions d'une "autonomie revee" et rend coherents travail didactique et travail pedagogique en eps.